Sustainable Development of Real Estate

Research, theoretical and practical tasks of sustainable real estate development process are revised in detail in this monograph; particular examples are presented as well. The concept of modern real estate development model and a developer is discussed, peculiarities of the development of built environment and real estate objects are analyzed, as well as assessment methods, models and management of real estate and investments in order to increase the object value. Theoretical and practical analyses, presented in the monograph, prove that intelligent and augmented reality technologies allow business managers to reach higher results in work quality, organize a creative team of developers, which shall present more qualitative products for the society. The edition presents knowledge on economic, legal, technological, technical, organizational, social, cultural, ethical, psychological and environmental, as well as its management aspects, which are important for the development of real estate: publicly admitted sustainable development principles, urban development and aesthetic values, territory planning, participation of society and heritage protection. It is admitted that economical crises are inevitable, and the provided methods shall help to decrease possible loss. References to the most modern world scientific literature sources are presented in the monograph. The monograph is prepared for the researchers, MSc and PhD students of construction economics and real estate development. The book may be useful for other researchers, MSc and PhD students of economics, management and other specialities, as well as business specialist of real estate business. The publication of monograph was funded by European Social Fund according to project No. VP1-2.2-ŠMM-07-K-02-060 Development and Implementation of Joint Master’s Study Programme “Sustainable Development of the Built Environment”

Analysis of GPS and GSM hybrid systems for determination of spatial coordinates

The method of determination of coordinates in urbanistic territories and inside buildings by GPS and GSM hybrid systems is analysed in the paper. This method is valid by creation trilateration network for estimation of the coordinates of points, when as initial points the GSM network stations, coordinated by GPS method, are used. Distances between GSM stations and mobile GSM recipients can be determined by amplitude and transition time of GSM signals. Linear intersection method is applied for calculation of the spatial coordinates using the least squares method for the solution of linearised parametric equations. An iterative filter is applied for achieving the more accurate values of the points’ coordinates. The accuracy of the coordinates of points determined is analysed in the paper. Article in Lithuanian Santrauka. Straipsnyje analizuojamas taškų koordinačių nustatymo urbanizuotose teritorijose bei pastatų viduje metodas, taikant GPS ir GSM hibridines sistemas. Šiuo metodu taškų koordinatės nustatomos sudarant trilateracijos tinklą, pradiniais taškais laikant GPS metodu koordinuotas GSM tinklo stotis. Atstumui tarp GSM stočių ir mobiliojo GSM imtuvo gali būti randami pagal GSM signalų amplitudę bei sklidimo trukmę. Taškų erdvinėms koordinatėms skaičiuoti taikomas linijines sankirtos metodas, sprendžiant mažiausiųjų kvadratų metodu linearizuotų parametrinių lygčių sistema. Nustatomų taškų koordinatėms tikslinti galima taikyti iteracinį filtrą. Nagrinėjamas nustatytų taškų koordinačių tikslumas. Reikšminiai žodžiai: GPS, GSM, trilateracija, kovariacija, mažiausiujų kvadratų metodas

Analysis of GPS and GSM hybrid systems for determination of spatial coordinates

The method of determination of coordinates in urbanistic territories and inside buildings by GPS and GSM hybrid systems is analysed in the paper. This method is valid by creation trilateration network for estimation of the coordinates of points, when as initial points the GSM network stations, coordinated by GPS method, are used. Distances between GSM stations and mobile GSM recipients can be determined by amplitude and transition time of GSM signals. Linear intersection method is applied for calculation of the spatial coordinates using the least squares method for the solution of linearised parametric equations. An iterative filter is applied for achieving the more accurate values of the points’ coordinates. The accuracy of the coordinates of points determined is analysed in the paper. Article in Lithuanian GPS ir GSM hibridinių sistemų taikymo erdvinėms koordinatėms nustatyti analizė Santrauka. Straipsnyje analizuojamas taškų koordinačių nustatymo urbanizuotose teritorijose bei pastatų viduje metodas, taikant GPS ir GSM hibridines sistemas. Šiuo metodu taškų koordinatės nustatomos sudarant trilateracijos tinklą, pradiniais taškais laikant GPS metodu koordinuotas GSM tinklo stotis. Atstumui tarp GSM stočių ir mobiliojo GSM imtuvo gali būti randami pagal GSM signalų amplitudę bei sklidimo trukmę. Taškų erdvinėms koordinatėms skaičiuoti taikomas linijines sankirtos metodas, sprendžiant mažiausiųjų kvadratų metodu linearizuotų parametrinių lygčių sistema. Nustatomų taškų koordinatėms tikslinti galima taikyti iteracinį filtrą. Nagrinėjamas nustatytų taškų koordinačių tikslumas. Reikšminiai žodžiai: GPS, GSM, trilateracija, kovariacija, mažiausiujų kvadratų metodas

The accuracy of spatial coordinates determined by trilateration method

An accuracy of spatial coordinates determined by multiple linear intersection is analysed in the paper. Such system of points determined by the method of linear intersection consists of a set of trilateration. The parametric equations are linearised using approximate coordinates of the points. The values of approximate coordinates can be determined using the method of every kind. The corrections for approximate coordinates are calculated by the least-square method. An influence of coefficients’ errors of the length of measured lines and of parametric equations for accuracy of processing equalised spatial coordinates is analysed. Article in Lithuanian Erdvinių koordinačių, nustatytų trilateracijos metodu, tikslumas Santrauka. Straipsnyje analizuojamas daugkartine linijine sankirta nustatytų taškų erdvinių koordinačių tikslumas. Tokia linijinės sankirtos metodu nustatytų taškų sistema sudaro trilateracijos tinklą. Erdvinių koordinačių reikšmėms skaičiuoti taikoma išmatuotų linijų ilgių parametrinių lygčių sistema, lygtys linearizuojamos pagal apytikres taškų koordinates. Apytikrių koordinačių reikšmės gali būti nustatomos bet kuriuo metodu. Apytikrių koordinačių pataisos skaičiuojamos mažiausiųjų kvadratų metodu. Nagrinėjama išmatuotų linijų ilgių bei parametrinių lygčių koeficientų klaidų įtaka išlygintųjų erdvinių koordinačių tikslumui. Reikšminiai žodžiai: trilateracija, erdvinės koordinatės, mažiausiųjų kvadratų metodas

Analysis of the algorythms accuracy of the plane and space geodetic coordinates transformation

The accuracy of the coordinates computed by transformation from one system to another is analysed. Values of transformation parameters are computed by the least-square method taking into account the accuracy of the coordinates of the identical points in both coordinate systems. Thus the accuracy of the transformed coordinates is analysed taking into account the influence both of the coefficients of the transformation equations and the errors of transformation parameters. Covariance matrix of the transformed coordinates is combined from two components. One component estimates the influence of the coefficients of the transformation equations, and the second one - the influence of errors of transformation parameters. The formulas for computing the covariance matrix of the transformed coordinates is presented. Article in Lithuanian. Plokštuminių ir erdvinių geodezinių koordinačių transformavimo algoritmų tikslumo analizė Santrauka. Nagrinėjamas geodezinių koordinačių, transformuojamų iš vienos koordinačių sistemos į kitą, tikslumas. Transformavimo parametrų reikšmės apskaičiuojamos mažiausiųjų kvadratų metodu, atsižvelgiant į identiškų taškų abiejose koordinačių sistemose tikslumą. Transformuotų į naują sistemą koordinačių tikslumas analizuojamas įvertinant transformavimo lygčių koeficientų bei transformavimo parametrų klaidų įtaką. Transformuotų koordinačių kovariacijų matrica sudaroma iš dviejų komponenčių. Viena komponentė įvertina transformavimo lygčių koeficientų klaidų įtaką, o antroji – transformavimo parametrų klaidų įtaką transformuotų koordinačių tikslumui. Pateikiamos formulės transformuotų koordinačių kovariacijų matricoms skaičiuoti. Prasminiai žodžiai: transformavimo parametrai, kovariacijų matrica. First published online: 03 Aug 201

The regression model of virtual GPS reference station by application of collocation signals parameters

The principle of calculating coordinates determined by GPS method and carrier’s phase shift and corrections for pseudoranges as well as applying the regression models created by collocation signals parameters of collocation is presented in the article. Collocation signals parameters are not related by functional and probability dependence with main regression equation parameters but exists probability dependence between additional parameters and signal parameters. The values of regression equations parameters are calculated by applying the methods of collocation and least squares according to accurately known coordinates of reference stations and the appropriate values measured by GPS. Corrections of measured values by GPS user recipient are calculating by regression prognostics models created in virtual stations applying estimated parametric values. Article in Lithuanian. GPS virtualiosios referencinės stoties regresinis modelis, taikant kolokacinius signalinius parametrus Santrauka. Straipsnyje pateikiamas GPS metodu nustatytų taškų koordinačių, nešlio fazių skirtumų bei pseudoatstumų pataisų skaičiavimo principas, sudarant GPS virtualiųjų stočių regresinius modelius pagal kolokacinius signalinius parametrus. Kolokaciniai signaliniai parametrai nėra susiję funkcinėmis ir tikimybinėmis priklausomybėmis su pagrindiniais regresinių lygčių parametrais, tačiau egzistuoja tikimybinė priklausomybė tarp papildomų ir signalinių parametrų. Regresinių lygčių parametrų reikšmės apskaičiuojamos mažiausiųjų kvadratų metodu pagal žinomas tikslias referencinių stočių koordinates bei išmatuotas atitinkamų GPS dydžiu reikšmės. GPS vartotojo imtuvu išmatuotų dydžių pataisos skaičiuojamos pagal sudarytus regresinius prognozinius modelius taikant apskaičiuotas parametrų reikšmes. Prognozinių modelių tikslumas įvertinamas kovariacijų matricomis. Reikšminiai žodžiai: GPS referencinės stotys, regresija, prognozė, kovariacija. First published online: 03 Aug 201

Experimental research of regressive prognostic model of GPS virtual reference station

The experimental coordinates points corrections accuracy researches are determined by GPS method, applying GPS virtual stations regressing prognostic models in this paper. The values of regression equations parameters are calculated by the methods of collocation and least squares according to accurately known coordinates of reference stations and the appropriate values measured by GPS. Using GPS recipient user measured prognostic coordinates corrections are calculated by regression models created at virtual stations using calculated parametric values. The accuracy of GPS recipient user prognostic coordinates is the value by prognostic models with estimations of covariations matrix. Article in Lithuanian GPS virtualiosios referencinės stoties regresinio prognozinio modelio eksperimentiniai tyrimai Santrauka. Straipsnyje pristatomi eksperimentiniai GPS metodu nustatytų taškų koordinačių pataisų tikslumo tyrimai, sudarant GPS virtualiųjų stočių regresinius prognozinius modelius. Regresinių prognozinių lygčių parametrų reikšmės apskaičiuojamos mažiausiųjų kvadratų metodu, taikant kolokaciją ir žinomas tikslias GPS referencinių stočių koordinates bei išmatuotų atitinkamų GPS dydžių reikšmes. GPS vartotojo imtuvu išmatuotų prognozinių koordinačių pataisos skaičiuojamos pagal virtualiosiose stotyse sudarytus regresinius modelius, taikant apskaičiuotas parametrų reikšmes. Pagal prognozinius modelius nustatytų GPS vartotojo imtuvo prognozinių koordinačių tikslumas įvertinamas jų kovariacijų matricų įverčiais. Reikšminiai žodžiai: GPS referencinės stotys, regresija, kovariacija, prognozė